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[主观题]
比例积分(P1)调节器的整定参数是()和()。
比例积分(P1)调节器的整定参数是()和()。
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第6题
A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
第9题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率
和增益Ke的值。