下列不属于路径规划中输入因素的是()。
A.机器人和障碍物的形状
B.障碍物的数目
C.起始点和目标点的设置
D.路径规划的搜索算法
A.机器人和障碍物的形状
B.障碍物的数目
C.起始点和目标点的设置
D.路径规划的搜索算法
第1题
A.员工福利规划的目的就是为了控制福利成本,尽量减少企业的福利支出
B.员工福利规划的设计依据是多方面的,主要包括企业发展战略、员工福利现状、国家政策法律、员工个性需求、对外的竞争性、企业经济实力
C.员工福利规划的指导思想包括:与企业的成长规律相适应、与员工的发展变化相适应、与先进的管理理念相适应、与政府的优惠政策相适应
D.员工福利规划是企业薪酬战略的一个组成部分,是企业结合自己的发展目标以及对未来各影响因素的预测和分析,基于特定的阶段对未来一定时间内员工福利的发展走向和具体路径所做的全面、规范、系统的计划
第2题
A.夫妻双方各自对婚姻财产的获得所做的贡献
B.分配给夫妻双方各自财产的价值
C.抚养、赡养以及夫妻债务等情况
D.夫妻感情状况
第4题
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景