题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
车道保持系统、自适应巡航和碰撞预警为车辆提供了有限的自动驾驶能力，针对有该配置的某CX482车辆，以下说法正确的有()。
A、在更换挡风玻璃、更换轮胎规格、更换IPMA后应进行IPMA相机校准
B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、跑偏补偿功能
D、转向机内部出现故障时提供预警功能
答案
查看答案
