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[多选题]

无人车运动规划的约束条件有()。

A.车辆系统学约束

B.静态障碍物约束

C.车辆运动学约束

D.动态障碍物约束

E.道路交通规则约束

答案

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发布时间：2023-03-10

更多“无人车运动规划的约束条件有()。”相关的问题

第1题

建立规划模型，不重要的因素是：（)。

A.决策变量

B.目标函数

C.约束个数

D.约束条件

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第2题

网络优化的主要准备工作（)。

A.从网规侧获取网络规划信息数据

B.合同约束的关键时间点及关键任务梳理

C.人力资源、测试工具、车辆配置

D.站点区域划分图及验收路线图

E.确定沟通汇报机制和对象

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第3题

电力系统有功功率最优分配的目标是（)。

A.满足一定约束条件的前提下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最少

B.满足一定约束条件的前提下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最多

C.在不受任何约束的情况下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最少

D.在不受任何约束的情况下，尽可能使电能在产生的过车国内中消耗的能源最多

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第4题

关于轨迹规划描述错误的是（)。

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

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第5题

非汛期制定水电站调度计划不需要考虑的约束条件有（)。

A.水位、流量等限值约束

B.水库综合利用要求

C.防洪限制水位

D.联络线约束

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第6题

数据完整性约束条件有三种类型：实体完整性约束，参照完整性约束和用户自定义完整性约束。（)

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第7题

某平面机构中有活动构件5个，有4个低副，3个高副，虚约束数目为0，局部自由度数目为2，如果该机构具有确定的运动，则该机构的原动件的数目为为（)

A.0

B.1

C.2

D.3

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第8题

某平面机构中有活动构件7个，有9个低副，2个高副，虚约束数目为1，局部自由度数目为1，如果该机构具有确定的运动，则该机构的原动件的数目为为（)

A.0

B.1

C.2

D.3

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第9题

等耗量微增率准则使用时的约束条件是（)。

A.水电厂的水量约束

B.电网的功率平衡约束

C.发电设备的有功，无功约束

D.节点电压约束

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第10题

任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。

A.12，345

B.42135

C.24315

D.21，435

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第11题

不属于生产计划问题约束条件的是（)。

A.每种产品销售数量限制

B.自变量小于对应产品销售数量

C.自变量为整数

D.生产设备工时约束

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