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[主观题]
设控制系统如题图所示,为了将环节的频示宽度增加一倍再作校正设计,试设计局部闭环结构。
设控制系统如题图所示,为了将环节的频示宽度增加一倍再作校正设计,试设计局部闭环结构。
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设控制系统如题图所示,为了将环节的频示宽度增加一倍再作校正设计,试设计局部闭环结构。
第1题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
第2题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第3题
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。
第6题
控制系统如题图所示,试作复合校正设计,使得
(1)系统的超调量Mp<20%,确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s),使得该系统可以实现II型精度。
第7题
已知某检测元件响应特性为
为了将响应时间减小至原来的0.1倍,并保证原增益不变,采用负反馈方法来实现如题图所示,
试计算图中各增益的值Kf、Kh。
第8题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率和增益Ke的值。
第9题
电路如题图5-7所示,已知电源电压为正弦电压,电流I1=I2=10A,试和,设的初相角为零。