题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
路径规划模拟中轨迹规划算法包括（）。
A.直线插补
B.圆弧插补
C.关节空间的插补
D.笛卡儿空间的插补
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A.直线插补
B.圆弧插补
C.关节空间的插补
D.笛卡儿空间的插补
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第2题
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
第6题
第8题
第11题
A.员工福利规划的目的就是为了控制福利成本，尽量减少企业的福利支出
B.员工福利规划的设计依据是多方面的，主要包括企业发展战略、员工福利现状、国家政策法律、员工个性需求、对外的竞争性、企业经济实力
C.员工福利规划的指导思想包括：与企业的成长规律相适应、与员工的发展变化相适应、与先进的管理理念相适应、与政府的优惠政策相适应
D.员工福利规划是企业薪酬战略的一个组成部分，是企业结合自己的发展目标以及对未来各影响因素的预测和分析，基于特定的阶段对未来一定时间内员工福利的发展走向和具体路径所做的全面、规范、系统的计划
