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[多选题]

路径规划的方法分为()。

A.一般路径规划

B.最优路径规划

C.可选路径规划

D.局部路径规划

E.全局路径规划

答案

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发布时间：2023-03-10

更多“路径规划的方法分为()。”相关的问题

第1题

对动态交通分配问题的研究,根据分配中路径选择准则的不同,整体上分为（)和动态系统最优模型两类。

A.动态规划模型

B.动态数据模型

C.交通流量模型

D.动态用户最优模型

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第2题

在Navigation Stack中，全局和局部的路径规划器都是作为move_base的插件存在。（)

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第3题

Navigation Stack的主要功能有：（)。

A.路径规划

B.代价地图

C.行为恢复(recovery behaviors)

D.定位

E.SLAM

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第4题

局部规划是根据全局规划的路径、决策的结果以及车辆的行驶状态和环境信息，规划出无碰撞的车辆行驶轨迹。（）

此题为判断题(对，错)。

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第5题

无轨导航规划的主要研究内容不包括（)。

A.路径规划

B.轨迹规划

C.自主定位

D.避障规划

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第6题

下列不属于路径规划中输入因素的是（)。

A.机器人和障碍物的形状

B.障碍物的数目

C.起始点和目标点的设置

D.路径规划的搜索算法

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第7题

电缆路径的规划位置不宜布置在( )

A.人行道

B.绿化

C.机动车道

D.非机动车道

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第8题

配送中心规划和设计要素中，S指的是（)。

A.对象

B.种类

C.路径

D.服务

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第9题

下列哪种算法为路径规划算法？（)

A.A*算法

B.B*算法

C.C*算法

D.D*算法

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第10题

自动泊车系统中对路径进行规划的部件是（)。

A.超声波雷达

B.摄像头

C.系统控制单元

D.人机交互界面

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第11题

路径规划模拟中轨迹规划算法包括（）。

A.直线插补

B.圆弧插补

C.关节空间的插补

D.笛卡儿空间的插补

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