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题目内容
（请给出正确答案）
A.碰撞检查软件与设计软件的互动分为通过软件之间的通信和通过碰撞结果文件进行的通信
B.通过软件之间的通信可在同一台计算机上的碰撞检查软件与设计软件进行直播通信，在设计软件中定位发生碰撞的构件
C.MagiCAD碰撞检查模块属于MagiCAD的一个功能模块，将碰撞检查与调整优化集成在同一个软件中，处理机电系统部碰撞效率很高
D.将碰撞检测的结果导出为结果文件，在设计软件中加载该结果文件，可以定位发生碰撞的构件
E.Navisworks支持市面上常见的BIM建模工具，“硬碰撞”和“软碰撞”检测功能成熟
答案
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第1题
A.“硬碰撞”指的是模型中实体之间的碰撞
B.“硬碰撞”指的是模型是否符合施工要求
C.模型中风管和水管的碰撞属于软碰撞
D.目前，软碰撞和硬碰撞发展都比较成熟
第2题
A.是个三维建模设计软件
B.软件本身可以建模，但不能进行渲染工作
C.可以作为BIM数据和应用的承载平台，实现一些拓展功能，如造价计算、碰撞检查、设计分析计算等
D.Revit的项目文件可以导出为多种三维数据
第5题
第6题
A．在发生侧向碰撞后，通过车身升高，降低碰撞带来的伤害
B．在发生侧向碰撞前，通过车身升高，降低碰撞带来的伤害
C．车身可以在0.1秒内，将即将受到碰撞的一侧升高80毫米，提升车辆抵御侧面碰撞的能力
D．车身可以在0.1秒内，将车辆整体升高80毫米，提升车辆抵御侧面碰撞的能力
第8题
第11题
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
