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[多选题]

关于卡尔曼滤波器,下列说法正确的是:()。

A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差

B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差

C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差

D.稳态时,滤波结果与滤波初始值的选择无关

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更多“关于卡尔曼滤波器,下列说法正确的是:()。”相关的问题

第1题

关于扩展的卡尔曼滤波,下列说法正确的是:()。

A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法

B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

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第2题

动力电池管理系统SOC、估计的常用算法有哪几种()

A.OCV(开路电压)修正算法

B.安时积分算法

C.卡尔曼滤波算法

D.粒子群算法

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第3题

采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。()
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第4题

主控制器读取姿态测量传感器的数据,通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理,计算出无人机的姿态角度。()
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第5题

组合导航一般采用()滤波技术去估计系统的各种误差。

A.卡尔曼

B.粒子

C.小波

D.平方根

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第6题

高才尼一卡尔曼方程对岩石()进行了修正。

A.孔隙度

B.比面

C.孔道长度

D.孔隙截面积

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第7题

有些人认为棒球中下手球的投掷方法没有危险。但1920年,由于投掷手卡尔的下手球击中卡查普曼,后者死于头部受伤,所以下手球的投掷方法应被禁止。 上述推理过程符合()形式
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第8题

关于RC滤波器和LC滤波器的说法中错误的是()。

A.RC滤波器有损耗,LC滤波器理论上可以无损耗

B.若将LC滤波器用于低频电路,其电感L将会很大,体积大、绕线电阻大,回路品质因素低

C.从工程实际上说,LC滤波器一般用于高频电路

D.从工程实际上来说,RC滤波器一般用于高频电路

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第9题

关于RSSI说法正确的是()

A.RSSI接收信号的强度指示,是在反向通道基带接收滤波器之后进行的

B.在空载下看RSSI的平均值是判断干扰的最主要手段,也可参考FER上参考判断是否有干扰存在

C.新开局用户很少,空载下RSSI电平一般小于-105dBm,有多个业务时RSSI平均值一般不会超过-95dBm

D.一般前向Rx(手机接收功率)用作覆盖的判断依据,反向RSSI(基站接收功率)通常作为判断系统干扰的依据

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第10题

关于托尔曼提出的潜伏学习,下列理解正确的是()。

A.学习的结果并不马上表现为外在行为的改变

B.外在的强化不是学习发生的必要条件

C.强化物只会影响行为的最终表现

D.潜伏学习是一种间接经验的学习

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