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（请给出正确答案）
A.［方向约束（OrientationConstraint）］会使A对象的方向和B对象的方向一致，或朝向若干对象的平均方向。
B.可以指定多个对象，作为目标对象。
C.旋转工具可以为原始对象或目标对象设置旋转动画。
D.目标对象的旋转，会驱动受约束对象的旋转方向。
答案
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第1题
A.只能限制指定方向移动和沿指定方向相垂直方向移动
B.只能限制沿水平方向和沿铅垂方向移动
C.只能限制沿指定方向移动和转动
D.限制沿任何方向的移动和转动
第2题
A.链杆的约束反力沿着链杆的轴线，可以是拉力，也可以是压力
B.柔索的约束反力沿着柔索中心线作用，只能为拉力
C.固定端支座的约束反力有三个
D.可动铰链支座的约束反力通过铰链中心方向不定，用一对正交分力表示
第3题
A.利率受到平均利润率的约束，平均利润率越高，利率越低
B.当具他因素不交时，政府预算赤字利率水平呈反方向变动，政府预算赤字增加，利率下降
C.中央银行为了刺激经济不断加大公开市场操作力度，释放大量流动性，导致可贷资金供给增加，利率下降
D.预期通货膨胀率上升，利率水平下降
第4题
A.为了吸引资金,很多国内的私募股权投资基金采用了管理费包含营运成本的方法
B.在有限合伙私募股权基金成立后:仍可以允许新的有限合伙人入伙
C.私募股权投资属于高风险投资方式,因此约束投资范围、投資方向以及每个项目的投资比例
D.有限合伙企业的普通合伙人与有限合伙人可以就投资收益的分配方式进行灵活约定
E.对普通合伙人存在约束措施
第5题
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
第8题
柔性约束：绳索、链条、皮带等。柔索的约束反力作用于接触点，方向沿柔索的中心线走向物体。()
