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[主观题]

(1)若图11-1所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围。(2)若其他条件不变,重复所问。

(1)若图11-1所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围。(2)若其他条件不变,重复所问。

(1)若图11-1所示反馈系统中(1)若图11-1所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围。(2)若其他条件不变,重复所(β为实数),为使系统稳定,求β值范围。

(2)若(1)若图11-1所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围。(2)若其他条件不变,重复所其他条件不变,重复所问。

(1)若图11-1所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围。(2)若其他条件不变,重复所

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第1题

若图11-4所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围.
若图11-4所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围.

若图11-4所示反馈系统中(β为实数),为使系统稳定,求β值范围.

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第2题

图4-63所示反馈系统,其中以及F都为常数写出系统函数求极点的实部等于零的条件(产生自激振荡).
图4-63所示反馈系统,其中以及F都为常数写出系统函数求极点的实部等于零的条件(产生自激振荡).

图4-63所示反馈系统,其中以及F都为常数

写出系统函数求极点的实部等于零的条件(产生自激振荡).讨论系统出现稳定、不稳定以及临界稳定的条件,在s平面示意绘出这三种情况下极点分布图.

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第3题

(I)反相运算放大器电路如图11-11所示,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出反馈系统框图。
(I)反相运算放大器电路如图11-11所示,若以V1(s)作输入、V2(s)作输出,画出反馈系统框图。

(注意答案不是惟一的。)

(II)若K>>1,求证H(s)可近似表示为

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第4题

在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

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第5题

(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点(1)在z平面画根轨迹图;(2)求为保证
(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点(1)在z平面画根轨迹图;(2)求为保证

(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为

其中极点(1)在z平面画根轨迹图;

(2)求为保证系统稳定的K值范围.

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第6题

题11-1图(a),(b)所示截面梁,弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力

题11-1图(a),(b)所示截面梁,弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力分布图。C为截面形心。

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第7题

图5-21所示抽样系统理想低通系统函数表达式为输出端可得到,其中a<1,k为实系数.求:(1)画的图形
图5-21所示抽样系统理想低通系统函数表达式为输出端可得到,其中a<1,k为实系数.求:(1)画的图形

图5-21所示抽样系统

理想低通系统函数表达式为

输出端可得到,其中a<1,k为实系数.求:

(1)画的图形;

(2)为实现上述要求给出A取值范围;

(3)求at求k;

(4)此系统在电子测量技术中可构成抽样(采样)示波器,试说明此种示波器的功能特点.

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第8题

在教材11.1节曾介绍的倒立摆系统重绘于图11-14.图中,摆长为L,不计长杆质量t,末端小球质量为m,
θ(1)是偏离垂线之角度,重力加速度为g,a(t)是小车加速度,x(t)表示扰动(如风吹)引起的角加速度.质沿垂直于杆方向的加速度应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下

此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程

(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.

(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).

(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即

其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?

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第9题

图LT4-19所示差分放大器中,已知场效应管的若电容CD对交流呈短路υ1=10mΥ,试求值.

图LT4-19所示差分放大器中,已知场效应管的若电容CD对交流呈短路υ1=10mΥ,试求值.

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第10题

金属钾具有体心立方密堆积结构,如下面左图所示;金属铂具有立方最密堆积结构,如下面右图所示。
金属钾具有体心立方密堆积结构,如下面左图所示;金属铂具有立方最密堆积结构,如下面右图所示。

(1)试计算金属晶体中钾原子的空间占有率;

(2)试计算金属晶体中铂原子的空间占有率;

(3)已知铂的相对原子质量为195.08,若金属铂的立方晶胞的边长a=392.3pm,试计算每立方厘米金属铂的质量。

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