摩擦系数测定车测试过程的描述有：①测试车与车辆行驶方向成20°角;②作用于测试轮上的静态标准荷载为2kN;③测试轮标准气压为0.35±0.01MPa;④测试洒水后路面水膜厚度不得小于1mm;⑤测试中保持匀速，标准测试车速为50km/h;⑥测试轮在测点以前100~200m处降下;正确的描述为()。