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[主观题]

题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左

题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置,OA处于铅垂位置,试求该瞬时,AB杆的角速度和角加速度。

题7-24图(a)所示平面机构中,OA=12cm, AB=30cm,AB杆的B端以vB=2m/s,

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第1题

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE

题7-18图(a)所示平面机构,杆OA以角速度w绕O轴转动,已知CD=6r,OA=DE=r,试求滑杆FG的速度和杆DE的角速度。

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第2题

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第3题

题6-3(a)图所示平面机构,杆OA长为l,由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动,假定推杆BC的速
题6-3(a)图所示平面机构,杆OA长为l,由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动,假定推杆BC的速

度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

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第4题

题5-25图所示机构中,高为h的木箱以等速v沿水平方向运动,杆OA靠在木箱上,绕轴O转动。初瞬时杆OA
在铅直位置。求杆OA的角速度和角加速度。

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第5题

题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度
题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度

分别为v,a。已知h,θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

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第6题

题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1

题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。

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第7题

题5-14图所示曲柄连杆机构中,OA=OB=0.6m, MB=AB/3,初始时曲柄水平,φ=4t(t以s计)。求连杆上点M
题5-14图所示曲柄连杆机构中,OA=OB=0.6m, MB=AB/3,初始时曲柄水平,φ=4t(t以s计)。求连杆上点M

的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。

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第8题

图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线O

图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=OA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。

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第9题

题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1,受水平力F作用而沿水平面;运动,板与水平面间的动

题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1,受水平力F作用而沿水平面;运动,板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m2的均质圆柱,它相对平板只滚动不滑动,试求平板的加速度。

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第10题

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

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