在图LP6-7所示的模拟运算电路中，各集成运放满足理想化条件，试写出输出电压v_O(t)与输入电压

在图LP6-7所示的模拟运算电路中，各集成运放满足理想化条件，试写出输出电压v_O（t)与输入电压

v_S(t)之间的关系式。