题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
哪些有关S级车辆上的主动式车道保持辅助系统的说法是正确的（）
A.可通过主动调整方向盘将车辆控制在车道内，提升舒适性
B.可通过环境氛围照明系统增加危险显示
C.无法停用
D.仅在高速公路上生效
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A.可通过主动调整方向盘将车辆控制在车道内，提升舒适性
B.可通过环境氛围照明系统增加危险显示
C.无法停用
D.仅在高速公路上生效
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第2题
A.通过制动单侧车轮进行修正
B.通过转向干预进行修正
C.如果驾驶员驶离了车道，系统会以方向盘振动和氛围灯亮起发出警告
D.系统可在60-200公里／小时速度范围内使用
第3题
A．车机系统捕捉信息后，通过系统算法将信息精密筛选、过滤，呈现重要的信息，让驾驶充满安全感
B．可以对车辆及车道线识别
C．可以实现智能驾驶可视化
D．该功能全系标配
第5题
A.即使是在城市交通中短时间行驶，也能生效
B.通过内部摄像头观察驾驶员，可给出准确的警告
C.在驾驶员注意力不足时限制最高车速
D.给出视觉及声音警报信号
第6题
A．当IPMA检测到非预期车道偏离时，车道保持警报通过方向盘产生振动
B．车道保持辅助系统提供转向扭矩，帮助驾驶员将车辆保持在车道上
C．PSCM持续监控EPAS中的扭矩传感器，以确定受是否在方向盘上，并将数据发动到IPMA
D．使用故障诊断仪启动摄像头校准，需要在平坦笔直的道路上以低于64km/h的速度行驶约10分钟才能完成
第7题
A．新增识别信号灯红灯警告功能
B．新增识别停车标识警告
C．识别到信号灯为红灯或停车标识，可以实现主动制动功能
D．识别到信号灯为红灯或停车标识，可以实现在仪表中出现视觉警告功能
