题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
半闭环系统因为反馈环路中不包含工作台，所以（）
A.一般精度比开环的高
B.容易产生较大误差
C.控制上比闭环容易实现
D.一般精度比闭环的高
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（请给出正确答案）
A.一般精度比开环的高
B.容易产生较大误差
C.控制上比闭环容易实现
D.一般精度比闭环的高
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第4题
下列叙述中，不正确的是（）。
A．开环数控机床不带位置检测反馈装置
B．半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C．闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D．半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头
第5题
下列叙述中，不正确的是()。
A．开环数控机床不带位置检测反馈装置
B．半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C．闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D．半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杆的轴端
第6题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
第7题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（）。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
第8题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C．半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
第9题
某被控对象的动态方程
①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。
②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。
③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。
