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已知闭环系统的特征方程为s²（s+10)+k（s+1)=0，画出系统的根轨迹图，并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。

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发布时间：2022-08-29

更多“已知闭环系统的特征方程为s2（s+10)+k（s+1)=0，画出系统的根轨迹图，并求出系统响应的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时k的取值范围。”相关的问题

第1题

已知一系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=60/(s+6)(s+10)(s^2+s+0.5)工程上采用主导极点(即闭环极点中距离虚轴最近的极点)进行近似分析，则该系统的主导极点为()

A.-10

B.-1j

C.-6

D.-0.5~0.5j

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第2题

已知系统的闭环特征方程如下，试用代数稳定性判别系统的稳定性。

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第3题

系统的特征方程为，则系统（)。

A.不稳定

B.稳定

C.临界稳定

D.右半平面闭环极点数为2

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第4题

控制系统的特征方程为s^3+Ks^2+6s+5=0当K=0.5时，系统存在（)个s右半平面的闭环极点。

A.1

B.2

C.0

D.3

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第5题

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K*（s+5)/s（s+10)（s+2)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第6题

线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都位于（)。

A.左半[s]平面

B.右半[s]平面

C.[s]平面实轴

D.[s]平面虚轴

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第7题

线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（)。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

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第8题

在系统的所有极点中，若有一对共轭复数极点s₁、s₂，其离虚轴的距离与其它极点离虚轴的距离之比为()，且在s₁、s₂附近无闭环零点，则称s₁、s₂为系统的主导极点。

A.1/5

B.1/10

C.1/3

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第9题

已知系统特征方程D（s),则以下系统不稳定的是（)

A.D(s)=s^2+3s+4

B.D(s)=s^2+s-2

C.D(s)=s^2-2s+1

D.D(s)=s^2-1

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第10题

某被控对象的动态方程①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这

某被控对象的动态方程

①设计状态反馈向量k ,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统极点在-1±j处,这里r为参考输入。

②对该被控对象构造一极点为-5、-5的状态观测器。

③若采用控制u=kx+r,其中k为本题①求出的反馈向量、x为本题②所设计的状态观测器,求由被控对象、状态观测器反馈u=kx+r构成的闭环系统的传递函数。

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